Toyota Innova Cross 2023 là một mẫu xe được cải tiến với thiết kế giống crossover, có lưới tản nhiệt to hơn và rộng hơn, mui xe phẳng và đèn pha bao quanh rộng. Nội thất có thiết kế bảng điều khiển bao quanh lấy cảm hứng từ các mẫu crossover và SUV mới của Toyota. Việc chuyển sang nền tảng dẫn động cầu trước đã tạo ra một khoang cabin rộng hơn và rộng rãi hơn. Mẫu xe mới cũng bao gồm Toyota Safety Sense 3.0, cung cấp các tính năng như Hệ thống tránh va chạm trước, Hệ thống kiểm soát hành trình động, Cảnh báo rời làn và Hỗ trợ theo dõi làn đường, và Đèn pha tự động. Tại Ấn Độ, Toyota Innova HyCross 2023 đã được ra mắt với giá khởi điểm là Rs 18.30 lakh, ex-showroom.